东京电力公司与国际反应堆报废研究开发机构（IRID）7月14日在福岛县楢叶町的取出研究设施展示了在福岛第一核电站2号机组用于取出熔落核燃料（燃料碎片）的机械臂动作试验。今后将搬入第一核电站厂区内，福岛力争2023年度后半期开始取出。核燃

根据计划，料碎亮相将从反应堆安全壳侧面的试验贯通部将最长可伸长至约22米的机械臂插入，用安装于前端的公开器具对安全壳底部约1克燃料碎片进行数次提取。

当天通过远程操控，取出将机械臂伸长至6米左右，福岛实施了通过模仿安全壳贯通部的核燃内径55厘米狭窄配管内部的试验。在没有接触配管的料碎亮相情况下，耗时约50分钟使机械臂通至出口。试验据称目标是公开总计耗时约两个半小时到达燃料碎片。此外还确认了用于机械臂前端器具交换等用途的取出“双臂机械手”性能。